ウチは、男の子一人ですが、自転車に乗せる勇気がないまま
ずっと、抱っこしたり、歩かせたりして大変な思いをしていました。
保育園のママ友から「これは、絶対必需品なのに乗らないのはソン！」と勧められてから、電動自転車を購入しました。
育児ライフが激変して楽になった経緯があります（笑）。
例え高価なものだとしても「買ってよかった」と思いました。

一人でも、坂道でなくても、電動のパワーに助けられることが多々あります。僅かな段差でも、アシストがあるからこそ、子供を乗せていても安全に乗り越えられます（ふらつきがなく、すっと上がれる）。

私が先輩ママに言われたのは「おすわり出来て、ヘルメット被れるなら
大丈夫だと思うよ」と言われたので、一人息子なので１歳半から、後ろのせだけの電動自転車です。個人的には、もっと早く乗せても良かったと思いました。ヘルメットは、頭のサイズを計って、通販で購入しました。このような条件なら、一人をおんぶしなくても、前後に乗せられないでしょうか？

どのアシストも似た様な感じですが、やはり試乗をするのがお勧めですね。私は、ハンドルの幅が微妙に違うことで、乗った時に差があった様な感じがしました。お店が面倒でしたら、同じ保育園の電動自転車に乗っているママとかにお願いしてみるのはいかがですか？
不安は、試乗されてみると、それぞれのママ基準で解消されると思います。

　 わが子は双子ではないですが、参考までに・・・

今乗られてるのは子供乗せ仕様のものではないということですよね？
専用のものとは、かなり安定度が違いますよ。
今の自転車を基準に考えるのは無理があります。
それで練習してもあまり意味ないです。

保育園に双子ちゃんを連れてきてる方がいますけど、満1歳ちょっとの時は一人を前乗せ部に、もう一人をおんぶされてました。

今はもう３歳で、二人とも小柄ですけど、前後に乗せて登園していらっしゃいます。

ちなみにうちの子は座れるようになった頃から使ってます。
月齢からすると自転車に表示されていた対象年齢よりも小さかったですが、体格が良かったので大丈夫でした。

試乗させてくれる自転車屋さんを探して、とりあえず乗ってみては？