サンライズさん、まはみさん、たまごぼーろさんアドバイスありがとうございます。
みなさんのご意見、何度も読み返していろいろ考えました。
サンライズさんに気にしすぎではないとおっしゃっていただいて心が落ち着いて冷静に考えようと思うことが出来ました。
ただ、主人と義両親はあまりコミュニケーションが良くなくて今回の問題に限らず、主人が何か意見すればぶつかることばかりで
主人もいろんなことをあきらめて来ています・・・。
私からお義母さんに「お義父さんにはお風呂は遠慮してほしい。」って伝えたほうがいいかな考えています。（お義母さんは、話せばわかってもらえる方なので・・・。どういうニュアンスで伝えるかが課題なのですが。）

まはみさんから守ってあげられるのは母親だってご意見本当にその通りだと思いました。私も自分が新婚当初にした嫌な思いを娘にして欲しくないから、やっぱり守ってあげるのは自分なんだって強くなろうと思います。

たまごぼーろさんに主人と率直に話しをしたほうがいいのでは？言っていただいたこと、どういう風に話しを切り出そうか思案しています。性教育について二人で話し合ったことは今まで一度もなかったので良い機会なのかもしれません。勇気を出さなきゃな・・・。

仕事が立て込んでいてお礼が遅くなってしまいましたが、自分で変かな？？変かな？？って考えていた時期を抜けることができて本当に感謝しています。
ありがとうございました。

　 ひとことだけ言いたくて出てきました。

今月の『クーヨン』という雑誌（クレヨンハウス）が、たまたま性教育の特集でだったの、買いました。小さいうちから性教育は必要で、それを助けるための絵本もたくさん紹介されています。いろんな角度がありますが、自分の大切なからだを守るという観点もふくまれています。だいじなところは（胸や唇もふくめて＝プライベートゾーン）触れさせないとか、見せないとか。

一緒にお風呂に入るということは、当然ふたりとも裸になりますよね。
決して脅かすわけではないんですが、以前読んだ記事に、同居している祖父からの性的虐待の話があり、長年お風呂でセックスをされていた少女というはなしがのっていました（ちなみに、性的虐待には、実父からのものもあるそうです）。これは極端な話しでした、ごめんなさい。
もちろんお義父さまがそうというわけではないのですが、わたしの母も、よくわたしに、「お父さん（わたしの父親）の前で、そんな格好をして現れないで」とか、気にしていたので、男性の生理というものには、気をつけたほうがいいと思います。

わたしは、小学生の２年のときに、近所の路地で、露出狂に会い、話しかけられものすごく傷ついた経験があります。どうやって逃げたかは覚えていませんが、怖くてショックで、でも、どうしてもそのことを親に言えませんでした。いまでも、親は知りません。
幼くても、知識はなくても（性に関する）、大人（男性）のほうがなにか思惑があれば、子どもは敏感に感じ取って、いやな気持ちを抱くものだと思います。

ご主人に率直に話されてみてはいかがですか？お義父さまのことをいやらしいとか言っているのではなくて、同じ女性の立場で、娘のことを大事にしてやりたいというふうに・・・。性教育の機会だと思って、ご夫婦で話し合われるのもいいかと思います。

　 お母様が直感でそう思われるならやめたほうがいいと思います。
守ってあげられるのはお母さんだと思うので。

ただお子さんに説明する言葉が難しいですね…

私も６〜８歳くらいの時におうちに来ていたおじさんにおこずかいあげるからお風呂入ろうよと言われたことがあり
小さいながらもいまだにその時の記憶はあるのですが
かたくなに嫌がったのを覚えています。
義理のお父さんではなかったですがなぜそんなに嫌がったのかと聞かれるとそこは覚えてはいませんが「入ろう入ろう」と誘われると子供は逆に「嫌だっ！」って思うと思います。
実の父に言われたらきっとそんな考えは浮かばないと思いますが。

　 こんにちは。オトコ2人の母なので、お嬢様を持つお母様のお気持ちに添えるかどうかわかりませんが・・・まず、けして気にしすぎではないと思いますよ。ましてお嬢さん自身が嫌がっているのでしたら、さりげなく避けてゆかれては？お嬢さんにも「私は女の子だからおばあちゃんとがいい。おじいちゃんとは遊んだりご飯食べたりするのがいい。」と告げるようにお話されては？また、ご主人とおじいちゃんおばあちゃんのコミュニケーションがよくて深刻にならずにお話できるようでしたら、「親父とはいえ、俺以外の男との風呂は許せん」と冗談ぽく伝えていただけたら角がたたないかと。

一番申し上げたいのは、気にしすぎじゃないですよ、という点です。愛するご主人のお父様とはいえ、赤の他人ですもの。

内田春菊の「私たちは繁殖している」というコミックの?卷に、セクハラ義父から自分と娘を守る戦いが描かれてます。まあ春菊さんは極端な方ですが、よかったら見てみて下さいな。