うちの長男（現在３歳３ヶ月）ですが鉛筆は上手に持てますが、まだ箸は持たせていません。
昨年の今ごろから鉛筆の持ち方は保育園で習い始めたそうです。
保育園では鉛筆の持ち方にプラス１本棒が入るといった方法で箸の持ち方を教えていました。
（昨年は夏から産休に入ったため担任に細かいことを聞くことが出来ました）
順番としてはフォークを握り持ちからお兄ちゃん持ち（お姉ちゃん持ち）という通常大人が使う持ち方が出来るようになったら次に鉛筆の持ち方。
指の力がついてきたら箸に移行すると説明を受けています。
ちなみにまだ長男は箸は使っていません。
先生からも家庭でもまだ使わせずに保育園のペースにあわせて欲しいと言われているので・・・。

持ち方の指導ですが、文章力がないので伝わるか不安がありますが長男の園では
「親指と人差し指だけ伸ばしてあとは指を曲げて親指と人差し指の間に鉛筆を乗せて鉛筆を親指人差し指
の指先ではさむ」といった指導をしています。
箸は一本をその持ち方で内側にもう一本入れるといった形の指導と聞いています。

「正しく持てる」グッズは使ったことが無いのでなんとも言えませんが、クレヨンや太幅の色鉛筆などで練習してみてはどうでしょうか？（３歳児ママからのレスですみません）

ふぅじこさんのお子さんの問題は慣れてくれば筆圧が付いてくるので大丈夫だと思います。
（確か我が家の長男と同学年でしたよね？）
長男は去年の今ごろから毎日お絵かき（落書きレベルです）や迷路などをしていて最近になってやっとしっかりと鉛筆をもてるようになりました。

　 らふてぃさん、便乗です、ごめんなさい

4歳になるうちの息子は箸はとても上手です
保育園で教わったのですが
家で私がいくら教えても駄目だったのが
あっという間に上手になりました
一度担任の先生にどうやって教えるのかこつを聞こうと思っていたところです

最近鉛筆の持ち方を教わったようですが、息子が言うには箸と同じと教わったらしいです
だからまるで箸を持つように持ちます
そのせいか力がいまいち入ってなくてヘロヘロなんです
保育園と家庭で違うこと言うのも良くないかと、今は眺めています
これも今度先生に会ったら聞いてみようと思っているのですが。。。
しばらくは箸と鉛筆は同じなんでしょうか？